Скелет плавника ископаемой кистеперой рыбы латимерии преобразовался в процессе эволюции в скелет пятипалой конечности(кисти) ископаемых первых наземных позвоночных животных. При плавании( латимерия медленно двигает парными грудными и брюшными плавниками в противопоставленном порядке, то есть одновременно левым грудным и правым брюшным, а потом одновременно правым грудным и левым брюшным. Такие движения характерные для сухопутных позвоночных животных. В результате медленного передвижения по дну у этих рыб развилась мощная мускулатура в основании плавников. Скелет мощных плавников состоит из нескольких разветвленных в форме кисти сегментов. Отсюда и произошло название этих рыб - кистеперые.