Предлагайте в награду какую - нибудь вкусняшку или что то другое .Учите постепенно.
Для начала от стенки , потом от стула всё ниже и ниже.А потом с пола (отжимание)
Подтягиваться попытайтесь делать это всей семьёй , что бы у ребёнка появился интерес.
А дальше всё легко)))