В центре картины изображена семья,сидящая за столом.(Выделяется запятой,так как есть причастный оборот,стоящий после главного слова)В соседней комнате мы видим лежащую на полу собаку,которая пристально смотрит на античные скульптуры.(Часть предложения после запятой-это придаточная часть,которая выделяется запятой.И слова древний и античный невозможно употребить вместе,потому что они являются синонимами).