Да, эти слова являются омонимами, потому что это разновидностьс омонимов- омоформы,т.е. одинаково звучащие формы разных слов.
Стекло- стекать;
коса- косой;
печь- печь;
голуби- голубой;
соль- солить.
Стекло сестра намыла до блеска.
Печь бабушка топит рано утром.
Голуби часто прилетают на наш балкон.