Взаимоотношения Речи Посполитой и России входили в систему международных отношений в Европе XVI–XVII вв. Они осложнялись взаимными территориальными и династическими претензиями, борьбой за влияние в Прибалтике и на Украине. Сближению двух государств способствовала необходимость совместной борьбы против Швеции и Османской империи.