Ну, у меня живут две кошки, они понимают друг друга. Было даже такое, что, когда одной нужно было напакостить - поточить когти об кресло (они знаю, что нельзя) - другая охраняла вход в комнату с этим креслом, чтобы никто не зашел, а когда кто-то приближался туда, то она сразу начинала тереться о ноги, отвлекать. Все это выглядело как тщательно продуманное между собой действие. Так что я все же думаю, что да - животные понимают друг друга это мой вывод