Холм - возвышенность, на топографической карте обозначается темно-зеленым цветом. Равнина салатовым или зеленым. А возвышенности, чем выше, тем темнее (горы вообще обозначаются коричневым, например).
Впадина синим или темно-синим, точно так же, чем глубже, тем темнее.