Орел и ворон - аллегории, которые помогают понять качества героев: орел - благородная птица, которая питается только свежей кровью, а ворон питается падалью,т.е. мертвечиной.
Гринев сравнивается с орлом, благородной птицей, а Пугачев с вороном, который живет только разбоями и убийствами. Сказка указывает на разницу мировоззрения героев и их принципы.
Лучше жить, будучи благородным, бороться, чем приходить "на все готовенькое", не рискуя ничем.