1. had - Past Simple - active - to have
2. will study - Future Simple - active - to study
3. derive - Past Simple - active - to deride
4. didn't notice - Past Simple - active - to notice
Translation:
1. Римское право оказало глубокое влияние на мировой закон.
2. В первый год вы будете изучать римское право, так как оно основано на законах большинства европейских стран.
3. Многие английские законы вытекают из судебных прецедентов.
4. Криминалисты не обнаружили никаких следов на месте преступления.