Переместиться с одного берега на другой - переправиться ( окончание "ть").
Грязное бельё превратить в чистое - постирать ( оконч. "ть").
Переместить груз на машине - перевезти ( оконч. "ти")
Сделать ткань гладкой - погладить (оконч. "ть").
Переместить стул к столу - придвинуть ( оконч. "ть").
Раззадорить собаку - раздразнить ( оконч. "ть").