Систему отсчета, относительно которой наблюдается явление инерции, называют инерциальной системой отсчета. Систему отсчета, относительно которой явление инерционное не наблюдается, называют неинерциальной системе отсчета. Как инерциальные используют СВ, связанные с Землей. Какая - либо СВ, движущегося относительно инерциальной СО равномерно прямолинейно, тоже является инерциальной.