Достаточно, чтобы сумма всех итоговых векторов равнялась нулю, ведь сумма нескольких векторов - вектор из начала первого, проведенный в конец последнего прибавленного. Конец и начало совпадают, тогда вектор суммы нулевой. Далее получаем систему уравнений:
