нам дано центробежное ускорение а = 20g = 20×9,81
для равномерного движения по окружности
a = v²/R , R - радиус, он равен 9 м
значит
v² = a×R
v, как мы знаем, также можно выразить через радиус и частоту вращения
v = 2πRν , где ν - частота вращения
подставляем в предыдущую формулу
4π²R²ν² = aR
4π²Rν² = a
ν² = a / 4π²R
ν =
× 
подставляем значения и получаем
ν ≈ 0, 75 об/с