Тело лежит на опоре:
действует сила тяжести (приложена к центру масс тела и направлена вниз, перпендикулярно Земле) и сила реакции опоры (приложена к центру тела и направлена перпендикулярно опоре).
Тело подвешено на нити:
действует сила тяжести (приложена к центру масс тела и направлена вниз, перпендикулярно Земле) и сила натяжения нити (приложена к месту крепления нити и тела и направлена вверх по нити к опоре).