Пальто достали из или со шкафа
Если пальто висело в шкафу, то ИЗ шкафа а если оно лежало сверху на шкафу, то СО шкафа
Если пальто лежало или висело в шкафу, то из шкафа! Если пальто лежало на шкафу, то сняли со шкафа! Я думаю, что так.Надеюсь, что помогла:з