Даны два предложения. Сравните употребление в них инфинитива. Каким членом предложения он является? Мы можем построить дом в срок. Прораб требует построить дом в срок.
"Построить" в первом предложении - часть СГС (составного глагольного сказуемого). "Построить" во втором предложении - дополнение, т. к. не выполняется основным лицом, подлежащим.