Смерть Ивана IV Грозного прервала династию Рюриковичей ,к власти пришла новая династия Романовых,правящая Россией 300 лет.После Смутного времени перед Романовыми стояли первоочередные внешнеполитические задачи-это укрепление государственной власти, возрождение политического и военного могущества России.
-Возвращение западных земель,в первую очередь Смоленска.
-Налаживание прочных контактов с европейскими странами,с Персией и Китаем.
-Присоединение Левобережной Украины,что влекло осложнение отношений с Речью Посполитой и Османской империей.
-Борьба с Крымским ханством,противостояние шведской агрессии.