Прямая речь , когда есть слова автора и слова человека , который говорит это например: ,, сходи в магазин! "- сказала мама. Косвенная речь- это синтаксический способ введения в свою речь чужой речи. Например: Мама сказала , чтобы я сходил в магазин.(как-то так)