2) Обработка материалов - это передача материалов, а также погрузка и разгрузка машин. Приложения для передачи материала требуют, чтобы робот перемещал материалы или рабочие детали от одного к другому. Многие из этих задач относительно просты: роботы собирают детали с одного конвейера и размещают их на другом. Другие операции переноса являются более сложными, например, размещение деталей в устройстве, которое может быть рассчитано роботом. В операциях по погрузке и разгрузке машины используется робот для загрузки и выгрузки деталей. Это требует, чтобы робот был оснащен захватом, который может захватывать детали. Обычно захват должен быть разработан специально для конкретной геометрии детали.
3) При обработке операций робот манипулирует инструментом для выполнения процесса на рабочей части. Примеры таких применений включают точечную сварку, непрерывную дуговую сварку и окраску распылением. Точечная сварка автомобильных кузовов является одним из наиболее распространенных применений промышленных роботов. Робот устанавливает сварщика на панели и рамы автомобиля, чтобы соединить их. Дуговая сварка1 - это непрерывный процесс, при котором робот перемещает сварочный стержень по сварочному шву. Окраска распылением - это манипуляция пистолетом-распылителем над поверхностью объекта, который должен быть покрыт. Другие операции в этой категории включают шлифовку и полировку, в которой вращающийся шпиндель служит инструментом робота.