Все три предложения являются простыми, но осложнены деепричастными оборотами, которые в предложении выделяются запятыми.
Мы вышли из дома, взявшись за руки.
Мы вышли - грамматическая основа, взявшись за руки - деепричастный оборот.
Он быстро бежал, не разбирая дороги.
Он бежал - грамматическая основа, не разбирая дороги - деепричастный оборот.
Испугавшись шума, птицы улетели.
Птицы улетели - грамматическая основа, испугавшись шума - деепричастный оборот.