В верхней точке он (импульс) равен нулю, так как скорость там равна нулю, а по определению P=m*v вернулся через 6 секунд, значит наверху был через 3 секунды (из симметрии). Тогда начальную скорость можно найти как падение с нулевой начальной скоростью из верхней точки v=g*t=9.81*3=29.43 м/c и начальный импульс тогда Pнач=0.1*29.43=2.943 кг*м/c
g = это что?