[ ] - главное предложение
( ) - придаточное предложение
[Дождик захватил× нас], (когда мы уже повернули в берёзовую аллею×), (которая вела нас к лагерю).
1- придаточное обстоятельственное времени
2-е - определительное
(Когда ребята поедут× в воскресенье к морю), [они обязательно зайдут× к рыбакам×], (которые всегда гостеприимно встречают их).
1- придаточное обстоятельственное времени
2-е - определительное
(Когда тело опускается в жидкость), [оно теряет× часть× своего веса], (которая равна весу вытесненной им жидкости).
1- придаточное обстоятельственное времени
2-е - определительное
(Когда наступил апрель), [установились× тёплые дни×], (какие бывают только летом).
1- придаточное обстоятельственное времени
2-е - определительное