[Только тогда красота, 1. (которой конца-краю нет), 2. пригласит тебя в собеседники], [только тогда возможен с ней глубокий
духовный контакт], [только тогда она приносит радость].
которой конца-краю нет - придаточное предложение
Запятые не пронумерованы.