Личинки мотылька и бабочки (гусеницы) выглядят довольно похожими. У них длинные мягкие тела, иногда защищенные шипами или волосками, и голова с жевательными ротовыми губами. У них есть шесть сочлененных ног, а затем от 1 до 5 (в зависимости от группы) пар мягких несвязанных ног, называемых пролегами.