Нервная система. Как и у позвоночных, у ланцетов есть полый нервный шнур, идущий вдоль спины, прорези глотки и хвост, проходящий мимо заднего прохода. Как и у позвоночных, мышцы расположены в виде блоков, называемых миомерами. Ланцелетнохордные, в отличие от позвоночного позвоночного, распространяется в голову.