Наполняем пятилитровый доверху. Выливаем его содержимое в восьмилитровый. Снова наполняем пятилитровый, опять из него льем в восьмилитровый, пока тот не заполнится доверху. Вуаля - в пятилитровом осталось ровно два литра.
P.S. Учимся решать подобные задачи - смотрим "Крепкий орешек - 3" ))))))