Сделайте так, чтобы причастный оборот не обособлялся запятыми. Я нес перед собой керосиновую лампу, освещающую дорогу.
Для того, чтобы причастный оборот не обособлялся запятыми, нужно причастный оборот поставить перед определяемым словом: Я нёс перед собой освещающую дорогу керосиновую лампу