Они являются синонимами, так как люди, наделенные такими качествами часто имеют цель и склонность добиваться её, они хотят достичь поставленных целей.
Они немного отличаются смыслом, например могут иметь какие то другие значения.
Эти слова в тексте использованны для того, чтобы показать стремление к цели и веру в себя.
UwU удачи