внимательный (кто? что?) тв.п к людям (кому? чему?) д.п
чтобы определить падеж прилагательного, достаточно подобрать к нему существительное, прилагательное как бы зависит от него, какой падеж будет у существительного, такой будет и у прилагательного.
например, внимательный охранник (кто? что?) именительный падеж , внимательного охранника(кого? чего?) тв. падеж