Нервная система представлена окологлоточным кольцом и отходящей от него брюшной нервной цепочкой. На ней в каждом сегменте тела располагаются парные ганглии. Кольчатые черви, как правило, раздельнополы, но у некоторых видов наблюдается гермафродитизм. Развитие с метаморфозом, или прямое.