Ожидать - глагол несовершенного вида, в начальной форме - ожидать. Род, лицо, число, время не определяется ввиду того, что глагол в своей исходной форме. 1 спряжение
Ешьте - глагол несовершенного вида, в начальной форме - есть. Род неопределяем, лицо также, число множественное, время неопределяемо. Глагол в повелительном наклонении