Батальон , не замеченный противником , зашёл в тыл.
Пастух посмотрел на всадника недоумевающими глазами.
Не дочитанная книга- это не оконченный путь .
Дорога вилась вдоль пшеницы, ещё не созревшей , но, уже принявшей восковую окраску.
Не летящую , а лишь сидящую в скалах птицу разглядеть почти невозможно.
Первое предложение пишется так. Потому что батальон должно стоять впереди причастия, а если стоит взади причастия запитая не пишется.
Второе предложение на том же правиле и третье ,и четвёртое.