Сложные предложения имеют две и более грамматические основы, а то время как в двусоставных формально выражены два главных члена, то есть, подлежащее и сказуемое, примеру:
Сложное предложение - Сегодня вечером я хотел пойти гулять, но внезапно пошёл дождь. (Я хотел пойти и дождь пошёл)
Дусоставное - Наша улица тянулась вдоль реки. (Улица тянулась)