На (предлог, дополнение (отрывистая линия)) отдых (сущ., дополнение (отрывистая линия)) остановились (глагол, сказуемое (две линии)) в (предлог, обстоятельство (отрывистая линия с точкой)) лесу (сущ., обстоятельство (отрывистая линия с точкой)). (Повествовательное, невосклицательное, грамматическая основа - остановились (безличное), распространённое, ничем не осложнено).
Полужирные слова - слова из предложения.
Курсив - характеристика предложения.
Обычный шрифт - то, как подчёркивать слова и какая у них часть речи, и каким членом предложения являются.
Схема: [(отрывистая линия)(две черты)(отрывистая линия с точкой)]
Примечание: пишите без круглых скобок, но не забудьте написать квадратные. Вместо слов в круглых скобках пишите линии так как я сказал и данном мною вам порядке.