Являются ли слова письмо и писать однокоренными?
Да, являются.
Письмо: Корень ПИСЬ суффикс М и окончание О
Писать: Корень ПИС суффикс А и окончание ТЬ
Спасибо, окончание точно нулевое)), по корню есть сомнения)))