Тренировать необходимые для этого мышцы с помощью гантель, брусьев. Если поискать в интернете, то можно найти много способов, а так, самыми действенными есть некоторые: каждый день пытаться при висении на турнике тянуться хотя бы на 1-2 см вверх, а также с помощью помощи партнера (он должен помогать подтянуться, держа за талию или за ноги)
потом мышцы привыкнут к весу собственного тела и модно будет подтягиваться с дополнительным весом, чтобы улучшить «навыки», так сказать.