Здравствуй! Нет, не всегда. В основном тогда, когда используем времена Present Perfect, Past Perfect, , Past Perfect Cont, Present Perfect Cont
Examples:
I have never been here (Pr.Perf) глагола кроме been тут нет, поэтому берем глагол be в третьей форме - been
I have been crying for 2 hours (Present Perfect Cont) тут глагол been идет всегда).