Сложное предложение с однародными сказуемыми
Ну например,вот:Прилетели шумные грачи, и люди забеспокоились,увидев таких гостей
Мы увидели надвигающиеся тучи и поняли , что можем попасть под дождь. ( однородные сказуемые в первой главной части - увидели и поняли)