Взял - прошедшее время, единственное число.
присел - прошедшее время, единственное число.
решил - прошедшее время, единственное число.
коснулся - прошедшее время, единственное число.
вычертил - прошедшее время, единственное число.
улыбнулся - прошедшее время, единственное число.
выписал - прошедшее время, единственное число.