Думаю, что нет. Это в любом случае бы произошло.
Потому что:
1) Это закономерный этап развития. Да, многие страны проходили через то же самое.
2) Неудобство лествичной системы, по которой власть передается не от отца к сыну, а к старшему в роду, создавала путаницу. Представители одной династии правили и развивали свои княжества, а не одно общее. Произошло усиление усобиц, а следовательно и раздробленности.
Может, будь другой порядок престолонаследния (прямой), было бы проще. Но но Руси на тот момент так не было.
+ последовало за этим закономерное дробление княжеств
3) На тот момент не было особой нужды в сплочении. Угроза половецких набегов ослабла. А раз общего внешнего врага нет, то смысл князьям вновь объединяться? Вот все и разошлись, а после вообще перестали друг другу помогать, так как своя рубашка ближе к телу.
4) Сама по себе раздробленность - это отсутствие единого центра управления. Раньше центром был Киев. Если бы не произошел упадок пути из варяг в греки (который проходит около киева), то, мб, Киев бы не ослаб как центр, и население не стало бы расселяться в другие регионы и более сильные княжества.