Как бы Аня права , это формы одного и того же местоимения "Мы" . (Мы- я и мой друг; У нас - У меня и у моего друга; Нам - мне и моему друга)
Мы -мн.ч , И.п
У нас-мн.ч , Р.п
Нам - мн.ч , Д.п
Лицо здесь определить невозможно, так как это множественное число