Карандаши лежат на коробке.(Я положил на коробку)
Карандаши лежат в коробке.(Я положил в коробку)
Книги лежат в рюкзаке.(Я положил в рюкзаАК)
Книги лежат на рюкзаке.(Я положил на рюкзак)
_________________________________________
Если я так поняла задание, то вот так...