Полужесткокрылые насекомые имеют две пары крыльев: верхние крылья полужесткие, а нижние – перепончатые. У жесткокрылых насекомых верхние крылья полностью жесткие. У этих насекомых разный ротовой аппарат: у полужесткокрылых – колюще – сосущий, у жесткокрылых – грызущий. У полужесткокрылых сильно развиты пахучие железы. Тип развития жесткокрылых с полным превращением, а у полужесткокрылых - с неполным превращением.