На коротких переходах они ориентировались по солнцу или звездам, однако, попадая в туман, мореплаватели уже не могли определить свое местонахождение. Даже в Средиземном море, изобилующем островами, разбросанными вдоль побережья, переход от острова к острову мог кончиться плачевно, если опускался туман. Поэтому морские переходы совершались, как правило, днем и в пределах видимости берегов, а с приближением вечера корабли подходили близко к берегам и мореплаватели вытаскивали их на сушу до рассвета.
Неизвестно, когда и где был изобретен магнитный компас. Прообразом будущего компаса являлся прибор, представляющий собой сосуд с водой, в который помещали кусочек пробки или дерева с прикрепленной к нему намагниченной иглой..