1). Предположим, что правду говорит левый, а правый, по условию, лжет. Тогда: левого зовут Сеня, и Сеня младше Паши.
2). Предположим, что правду говорит правый, а левый лжет. Тогда левого зовут Паша, и Паша старше Сени.
Одно утверждение подтверждается при любом варианте: Паша старше Сени (или Сеня младше Паши, что равнозначно первому)
Таким образом, старший заврик - Паша.
А вот кто из них кто, - по такому условию установить невозможно..))