(Кто? Что?) звезды-это подлежащее выраженое существительным. Звёзды (Что сделали?) зажглись- это сказуемое выражено глаголом. Зажглись (где?) на небе-это обстоятельство место выражено существительным с предлогом. На небе (каком?) синем- это определение выраженое прилагательным.
(повеств., невоскл.,прост.,двусост.,распр.)