Велосипедист ехал из одного пункта в другой. Первую треть пути он проехал со скоростью v1=16 км/ч. Далее половину оставшегося времени он ехал со скоростью v2=20 км/ч, после чего до конечного пункта он шел пешком со скоростью v3=4 км/ч. Определить среднюю скорость велосипедиста.