На повороте один рельс внутренний, второй внешний. Внешний должен быть выше внутреннего. Разность высот зависит от радиуса поворота и от скорости движения по нему. Чтобы вагон наклонился, как наклоняется фигурист или самолет на поворотах, велосипедист на велотреке...
Результирующая силы тяжести F и реакции опоры Fn= F1=mV²/R.
