Азовские походы 1695-1696 проходили одновременно с войной Австрии и Венеции против Османской империи. На Петра I произвело впечатление как быстро громили турецкую армию европейцы и с каким трудом удалось только со второго раза взять небольшую крепость на окраине Османской империи.
Был сделан вывод о том, что надо ближе знакомиться с передовым европейским опытом, по части судостроения и экономики тогда лидировала Голландия, куда Петр I направился под именем Петра Михайлова в 1697 году. Эта уникальная для российской и даже мировой истории поездка стала называться "Великим посольством".