формулы динамики и кинематики вращательного движения очень похожи на формулы поступательного движения
сравним F=m*a и M=J*e
первую формулу не обсуждаю а во второй
M - момент
J - момент инерции.
для однородного стержня при вращении вокруг оси вращения J=mr^2/2
e - угловое ускорение
отсюда e = M/J=2M/(mr^2)
теперь сравним две формулы v=a*t и w=e*t
w - циклическая частота
w = e*t = 2Mt/(mr^2) = 2*2*5/(5*0,1^2) рад/сек = 400 рад/сек - начальная угловая скорость или циклическая частота
f=w/2*пи - это будет частота оборотов в секунду (не вычисляю умышленно)
ответ w = 400 рад/сек - начальная угловая скорость